Дальнобойная система телеметрии RFDesign RFD900x — это радиомодем, созданный для передачи данных на большие расстояния. Чаще всего его применяют с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА): он позволяет в реальном времени получать телеметрию (данные о полёте) и одновременно отправлять команды управления. Работает по протоколу MavLink, поэтому хорошо интегрируется с популярными полётными контроллерами, такими как Pixhawk, APM 2.X, APM Pro, APM Mini. Также система находит применение в робототехнике и других задачах удалённого мониторинга.
Ключевые особенности:
- Дальность. В условиях прямой видимости заявлена дальность более 40 км. В реальных тестах при оптимальных условиях (хорошие антенны, слабый фон помех) удавалось достигать и 80 км. Но помните: на практике результат сильно зависит от рельефа, препятствий и уровня радиопомех.
- Мощность передатчика. 1 Вт (+30 дБм), Шаг регулировки 1 дБ.
- Одновременная передача. Система умеет параллельно передавать 16-канальный PPM-сигнал (сигнал радиоуправления) и телеметрию. Это избавляет от необходимости ставить отдельный приёмник для управления.
- Защита. Реализована аппаратная поддержка шифрования AES-128, что защищает канал от перехвата и подмены команд.
- Программная часть. Используется прошивка SiK с открытым исходным кодом — её можно обновлять прямо в полевых условиях.
- Дополнительные плюсы. Есть поддержка схемы с разнесёнными антеннами (diversity) для повышения устойчивости связи, ESD-защита (от электростатических разрядов) на всех портах, фильтрация радиочастотного сигнала.
Технические характеристики:
- Скорость передачи данных по воздуху: настраивается, доступны значения 12, 56, 64, 100, 125, 200, 188, 224 кбит/с (по умолчанию — 64 кбит/с).
- Скорость UART: настраивается в широком диапазоне (от 1200 до 1 200 000 бод, по умолчанию — 57 600).
- Чувствительность приёма: >–102 дБм при 12 кбит/с.
- Питание: номинально 5 В (диапазон 3,5–5,5 В). При максимальной мощности потребления ток может достигать ~1,2 А.
- Рабочая температура: от –40 °C до +85 °
- Интерфейсы: 2 разъёма RP-SMA (RF), последовательный порт (TTL, +3,3 В), 6 линий GPIO (с поддержкой АЦП и ШИМ).