KORDTIMER (Система управления регулятором для кордовой модели)

PIN-код для подключения по bluetooth - 123456

KORDTIMER. НАЗНАЧЕНИЕ. Устройство «Кордтаймер» предназначено для осуществления полета на кордовой модели с электрической мотоустановкой без использования приемопередающей аппаратуры. Прибор обеспечивает формирование полетного цикла PWM сигнала для управления стандартным регулятором оборотов (ESC) безколлекторного мотора.

Алгоритм работы: Длительное нажатие кнопки запускает рабочий цикл. В начале цикла производится тестирование мотора кратковременным включением, чтобы убедиться в работоспособности и правильности направления вращения. Далее следуют: пауза для подготовки пилота к полету, плавный разгон двигателя, полетное время и плавное торможение. Перед окончанием полета формируется кратковременное изменение "газа" для сигнализации пилоту о предстоящем выключении мотора. Параметры всех режимов рабочего цикла программируются и сохраняются в энергонезависимой памяти устройства.

Подключение. Для подключения устройства необходимо подключить провод регулятора ESC в разъем Кордтаймера. ESC должен содержать в своем составе регулятор напряжения BEC. При использовании ESC без встроенного BEC, для обеспечения работы устройства необходимо подать напряжение 5- 12В на красный провод шлейфа. Допускается прямая подача напряжения питания от двух или трех баночных литиевых батарей.

Управление. Управление устройством обеспечивается выносной кнопкой. Кнопка должна быть расположена на модели в любом удобном и доступном месте. Длинное нажатие кнопки запускает цикл выполнения полета. Короткое нажатие кнопки экстренно прерывает цикл, с выключением двигателя модели. Дополнительно имеется возможность дистанционного управления моделью через Bluetooth соединение. Светодиод на устройстве показывает текущий режим работы: Короткие/редкие вспышки - неисправность кнопки; длин/длин мигание - режим ожидания запуска; Короткие/частые вспышки - пауза перед полетом; средн/средн мигание - режим полета. Так же, сотояние устройства всегда отражается на телефоне при подаче любой команды.

Настройка. Для настройки параметров полета используется смартфон. Для соединения с устройством, на телефоне необходимо включить Bluetooth соединение и запустить программу терминала. Для IOS рекомендуется программа "BlU Term" или "BLE Terminal HM-10". Для андроида надо установить программу "Serial Bluetooth Terminal" от Kia Morich.
Настройка параметров производится путем подачи "команд установки параметров", описанных в таблицах. Команда установки вводится в терминале телефона с помощью двух латинских букв и чилового значения. Если команда и значение верные, то на терминале отобразится ответ от устройства с новым значением параметра. Если ввести только две буквы команды то в ответ будет показано текущее значение параметра. Трех символьные "команды управления" предназначены для управления устройством. Трехсимвольными командами можно: смотреть в каком сотоянии находится устройство; получить список установленных значений параметров; управлять устройством, вместо нажатия кнопки. Список команд и выводимый статус описан в таблицах.

Пример (для андроид телефона): Установка полетного времени 4 минуты (240 секунд). Запускаем программу терминала. Слева вверху три полоски/Пункт devices/ выбираем закладку Bluetooth LE/ Вверху нажимаем кнопку SCAN. Телефон должен найти и показать имя нашего устройства KORD200XX. Выбираем его нажав на имя. Жмем кнопку подключиться (символ разъема вверху на главном экране). Если все верно, на экране появится Connected. Теперь с клавиатуры в нижней строке нужно ввести команду FT240 и нажать символ передачи. На подачу команды получим ответ: NEW Fly Time 240 sek.